Conţinut
Deși roboții vin în toate formele și dimensiunile, o listă de lucruri pentru a le crea include mai multe piese de bază. Începe cu un cadru sau o platformă care ține toate celelalte părți. Roboții au mișcări pentru a-și mișca brațele și roțile și o sursă de energie electrică pentru a le mișca. În plus față de piesele robotului, aveți nevoie de instrumente pentru a le pune împreună.
unelte
Pentru a face un robot, veți avea nevoie de un set de unelte de mână standard, cum ar fi cleștii; Cheia hexagonală, care este o bară de oțel hexagonală subțire în formă de L, cu ambele părți care se potrivesc într-o priză; și șurubelnițe, pentru asamblarea părților mecanice ale unui robot. O hacksaw și stylus sunt folosite pentru a tăia piesele la dimensiunea corespunzătoare. Uneltele, cum ar fi multimetrul, clemele de lipit și cleștele de stripare a firului, sunt folosite în piesele electronice ale robotului.
Motorul pasului
Motoarele stepper asigură mișcarea precisă a brațelor și a roților robotului. Un motor pas cu pas este un motor electric de curent continuu care își transformă axa în câteva grade atunci când primește impulsuri de la un computer. Dacă calculatorul trimite 50 de impulsuri la motor, de exemplu, poate roti motorul la exact 180 de grade. Calculatorul poate schimba direcția motorului pas cu pas, făcându-l o sursă ideală de energie mecanică.
Microprocesor și software
Robotul își comportă comportamentul de la un controler de calculator, numit microprocesor. Microprocesorul servește drept "creier", senzori de conectare și motor pas cu pas. Programarea pe care o scrieți la microprocesor procesează datele de la senzori și le transformă în acțiuni de efectuat de motoare. Deși poate fi dificil și consumatoare de timp, aceasta poate fi, de asemenea, cea mai distractivă parte a realizării unui robot. Puteți continua să vă îmbunătățiți programarea robotului mult timp după finalizarea construcției sale fizice.
senzori
Majoritatea robotilor au acum senzori sofisticați care transformă sunetul, lumina și alte elemente în semnale electronice. Senzorul de mișcare detectează obstacolele în calea robotului și determină distanța față de acesta. Accelerometrele și giroscoapele calibrează orientarea și mișcarea. Programarea cu microprocesor citește semnale electronice de la senzori, permițând robotului să efectueze acțiuni bazate pe mediul său imediat.
Acumulator
Fiind un dispozitiv electric, robotul are nevoie de o sursă de energie electrică. Dacă nu doriți să trageți un cablu de alimentare în spatele acestuia, trebuie să utilizați un acumulator reîncărcabil. Un robot mic funcționează cu un set de baterii de celule D. Roboții mai mari pot utiliza baterii cu litiu sau plumb. În general, bateriile mai mari, mai scumpe, oferă mai multă putere și suportă mai mult cicluri de încărcare.
Platforma platformei
Un robot are nevoie de o platformă pe care să poți pune motoarele, computerul și alte părți. Deși unele modele robot utilizează picioare pentru a se mișca, majoritatea au roți. Platforma trebuie să fie suficient de mare și robustă pentru a încărca bateria, senzorii și motoarele. Va fi util dacă platforma poate gestiona coliziuni, căderi și alte accidente. Gândiți-vă la o platformă mai mare dacă doriți ca robotul dvs. să transporte o încărcătură.