Cum se construiește un robot Hexapod

Video: Assembling Probbie Robot My Personal Friend DIY very easy and very fun

Conţinut

instrucțiuni de ghidare
sfaturi
Ce ai nevoie

Deși roboții legați sunt mai greu de construit decât roboții cu roți, există metode prin care oricine cu experiență robotică poate construi un robot cu șase picioare. El va putea să se miște repede fără să-și facă griji pentru echilibrul său. Servomecanismele ieftine controlate de radio au putere suficientă pentru un mic robot cu șase picioare, iar cei mai comuni controlori de robot sunt special concepuți pentru a se conecta la ele.

instrucțiuni de ghidare

Construirea unui robot cu șase legi poate fi o provocare interesantă pentru entuziaștii roboți (imagine spion bug de Veniamin Kraskov de la Fotolia.com)

Construiți corpul robotului dvs. Există un număr de kituri de robot hexapod pe piață care includ elemente structurale și servomecanisme. Unele dintre ele includ chiar și controlere și programe de eșantionare. În plus, puteți construi corpul de la zero, deși ar putea fi în continuare meritat să priviți unele dintre kituri pentru a avea idei de design.
Instalați controlerul și bateria în robot. Conectați firele de sursă și de masă ale servomotorului la conectorul bateriei robotului. Conectați firul de semnal de la fiecare servo la unul dintre pinii de ieșire ai controlerului. În mod ideal, ar trebui să alegeți un controler cu servo porturi delimitate, astfel încât să îl puteți conecta pur și simplu. Aveți grijă să controlați ce servomecanism este atașat portului.
Instalați senzorii robotului. Când montați senzorii, ia în considerare mișcarea picioarelor robotului. Aveți grijă să nu montați un senzor unde să detecteze un picior în loc de obstacole. Conectați fiecare senzor la unul dintre pinii de intrare ai controlerului. Consultați documentația controlerului pentru a vă asigura că senzorii sunt conectați corect.
Începeți să programați robotul. Scrieți codul pentru a vă mișca picioarele în ordine pentru a vă deplasa corpul înainte și înapoi, rândul său, la stânga și la dreapta. Lucrați acest cod pe programul dvs. principal de robotizare, determinând ca robotul să se miște exact așa cum doriți, ca răspuns la senzorul de intrare.

sfaturi

După ce robotul dvs. este acolo, încercați să programați unele caracteristici mai avansate. De exemplu, aveți posibilitatea ca robotul să-și adapteze mișcările la un teren neuniform.
Asigurați-vă că alegeți un controler cu porturi suficiente pentru robotul dvs. Un robot cu șase picioare poate avea până la 18 servomecanisme.